控制器的主要特性如下：
Ø 驱动功能：全桥功率MOSFET控制，实现前行、后行、驱动、刹车的无级控制。
Ø 编程功能：可通过手持编程器配置控制器的运行参数，满足客户的不同需求。
Ø 诊断功能：可通过LED状态灯或手持编程器观察整车的运行状态。
Ø 支持多种加速器：支持5kΩ单端、5kΩ中值、5V单端、5V中值等8种类型的加速器。
Ø 支持2种运行模式：可通过模式开关切换运行模式，方便不同情况下的操作。
Ø 限速功能：当连接速度限制信号时，实现线性的速度限制。
Ø 限流功能：无论是在驱动状态，还是再生制动状态，都具有限流功能。
Ø 负载补偿功能：保证在斜坡或跨越障碍物时平稳行驶。
Ø 电压补偿功能：消除不同电池电压时的最大行驶速度的差异。
Ø 高踏板检测功能：在控制器上电时，防止因加速器故障或误动作而导致车辆突然行驶。
Ø 行驶中钥匙开关关断减速功能：实现平稳减速。
Ø 紧急停车功能：当遇到紧急情况时，实现快速减速。
Ø 驻坡功能：防止在坡上溜车。
Ø 推车功能：闭合推车开关，可释放电磁刹，方便推车。
Ø 电磁刹检测功能：电磁刹短路或开路检测，保证刹车有效。
Ø 后行蜂鸣器功能：在后行过程中，可驱动小电流的蜂鸣器。
Ø 充电抑制功能：在充电时，禁止行驶，保证车辆处于安全状态。
Ø 欠压减速功能：欠压时，减速行驶，保证操作人员有足够的缓冲时间。
Ø 过压保护功能：过压时，禁止行驶，保护电机和控制器。
Ø 温度保护功能：过温后，减速运行，一段时间后，停止运行。
Ø 电量指示功能：输出电压信号给外部的电压计，用于显示剩余电量。
Ø 兼容ISO7176的加速器错误检测，当加速器信号超出范围，将禁止相应的功能。
