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脚踏式环保扫地机
发表时间:2015-09-15 15:21:41
 上篇介绍《国内和国外扫地机发展前景》,接下来介绍《脚踏式环保扫地机》。
脚踏环保扫地机是我们自主研制的一种新型、环保、高效的路面清扫机械,它适用于城市次干道的清扫,具有外型美观、轻便、操作简单,不消耗能源,无二次污染,自动收集垃圾,抑制灰尘的扩散,清扫机构可以提升等特点。

本车主要由车架体、清扫机构和洒水装置三部分组成。依靠人力驱动车前行的同时带动清扫机构运动,完成清扫任务;同时洒水装置喷管喷洒的水流和防尘罩将起到抑制尘土扩散的作用。当清扫任务完成后,清扫机构可以提升,脱离地面,减少车体与地面的摩擦,使正常行走时轻快,自如;同时避免了地面对刷子的磨损。

1.设计原理

    

    1.1清扫原理

    本车的清扫原理是两边刷将垃圾往中间扫,同时滚刷利用与地面的相对摩擦力将垃圾送入垃圾箱内。其原理机构如图一:

    1—垃圾箱 2—滚刷 3、4—边刷

    1.2传动原理

    利用链轮的传动比来提高滚刷的转速,从而实现驱动清扫机构的运动,以达到对街道清扫的目的。其传动机构如图二:

    1—主传动链轮 2—传动飞轮 3、6—后轮主、从动传动链轮 4、5—边刷传动锥形齿轮 7、8—滚刷主、从动传动链轮

    (下面涉及到链轮的位置传动比时,都用数字表示)

2.机械传动机构总体设计方案

    2.1机械传动比的设计和分配

    要想垃圾被扫入垃圾箱内,则滚刷的速度要远远大于后轮的转速。根据链传动的传动比i=n1:n2=z2:z1(n—链轮的转速,z—链轮的齿数)这一表达式,可以看出此车的传动机构是一个加速过程。即1到2,7到8的过程都是加速的。根据设计的要求可以出确定各级传动之间传动比的关系,即i1=n1:n2=z2:z1>1,i2=n3:n6=z6:z3=1,i3=n7:n8=z8:z7>1。初步设想1与8,1与6的传动比分别为4,2.

    2.2链条、链轮的选择

    这一扫地机的传动基本上全是链传动,且传动速度低。同时在清扫时,滚刷和边刷与地面的摩擦力较大,再加上滚刷与垃圾箱入口的摩擦,使整个车在行进时的摩擦阻力增大,这样就要求此车传动机构中的1到2,3到6的传动链条具有较强的拉力,以免造成链条的拉力超过其疲劳强度等原因造成链条的失效。所以选用结构紧凑、寿命长的小节距的单排滚子链。

3.总体方案图的设计

    3.1总装图

    

    

    3.2传动机构图的设计

    

    3.3滚刷机构图的设计

    

    3.4边刷机构图的设计

    

    3.5尾车架体图的设计

    

4.本车的性能

    本车的具体性能参数如下表格:

   

©
项目名称
单位
HBCB
序号
项目名称
单位
HBCB
1
清扫宽度
mm
1300
6
外形尺寸
(长**高)
mm
2400*1300*920
2
工作效率
m2/h
10000
7
前进速度
km/h
12
3
主刷宽度
mm
650
8
水箱容量
L
70.5
4
垃圾箱容量
L
30
9
机器重量
kg
75
5
边刷直径
mm
370
 
 
 
 

 

5.本车的创新点及推广应用

    5.1创新点

    与其他的扫地机相比,本车的创新点主要有以下四点:

    1)车及清扫机构的驱动不消耗能源,即依靠人力驱动车的前行,同时带动清扫机构直接完成清扫任务。

    2)洒水装置和防尘罩避免了灰尘对环境造成二次污染;

    3)工作效率高,可以减小工人的劳动强度。

    4)在清扫任务完成后,清扫机构可以轻易提升。

    5.2推广应用

    与其他扫地机比较,本车推广应用的价值体现在以下几点:

    1)本扫地机造价低廉,易加工制造,操作简单,不消耗能源等;

    2)工作效率高,可以减小工人的劳动强度;与人工清扫经济效益的比较如下

   

 
资金一次
性投入
费用
使用效果
总计
脚踏环保
扫地机
每台2500
1、刷子费,每年500元;2、此车每年的维修费按150元算;3、假设一台车用三年,则每年800元;4、工人每人每年工资10000元。
1、可以清扫的垃圾广;2、噪声小、操作简单;3、每小时清扫的面积可达为1万平方米
1.145万元
合计:1.145万元
人工清扫
 
16个人工资,800//年,6个人共发5.76万;2、扫帚和劳保服、手套等6人每年也需1200元;3、若出现伤亡,则每人用人单位需要赔偿大量资金。
1、假设1500平方米//小时,则此扫地机每小时可顶68个人清扫的面积;2、人工清扫扬尘大。
5.88万元以上
合计:5.88万元

 

    3)适用场合为城市的次干道和小街小巷;目前很多城市主干道都使用大型扫地机,而次干道和一些小街小巷仍是环卫工人在清扫,如果三轮环保扫地机(B)型能够普及推广,将会能减轻工人的劳动强度,每辆车每年至少能为使用单位节省4.735万元的资金(由以上比较得出)。

6.本车的使用、维护和保养

    6.1使用

    本车是依靠人力驱动车的前行,同时带动清扫机构运动完成清扫任务,在清扫工作过程中,两个边刷将垃圾往中间扫,滚刷靠与地面的摩擦力将垃圾沿着胶皮轨道将其扫入垃圾箱内。同时洒水装置喷出的水流抑制灰尘的扩散。任务完成后,滚刷沿月牙形轨道以后轮轴为转动轴心转动提升,边刷按照边刷固定件和边刷轴上孔的相对位置提升到最高点,脱离地面,减小了地面对刷毛的磨损。另外提升机构有不同的位置,在刷毛磨损后,可以合理调节刷毛与地面的接触长度,使得刷毛得到合理利用。

    6.2维护和保养

    1)要不定期的检查刷毛的磨损情况,及时调节刷毛与地面的接触长度,保证清扫干净、彻底;

    2)要对链条和齿轮定期进行人工润滑和清理,防止链条和齿轮的失效。
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