由于智能扫地机(清洁机器人)在工作时需要进入沙发及茶几下边的空间内进行清洁工作，由于沙发或茶几底部距离有限，因此对智能智能扫地机(清洁机器人)的高度有一定限制。

    目前市场上扫地机器人的左右轮总成浮动设计方案，其驱动轮组件的转轴都是位于驱动电机的外侧，该方案主要存在以下两个缺陷。

    1、左右轮转动需要较大空间，导致整机高度比较高，从而不能在底部空间较小的沙发或茶几下方进行清洁。

    2、驱动轮与智能扫地机基座装配的布局不合理，导致智能扫地机爬坡过坎的能力较差，并且智能扫地机在后退时，其尾端有翘起现象。

具体内容

    本实用新型的目的是为了克服背景技术中的缺陷，提供一种能降低智能扫地机高度的驱动轮组件。

    为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:

    一种智能扫地机的驱动轮组件，包括第一支架、第二支架、驱动轮以及拉簧，所述驱动轮包括驱动电机、齿轮箱、转动轮以及转轴，所述转轴位于驱动电机的中心位置。

    在本实用新型的进一步方案中，所述第一支架上设有螺纹容纳孔，所述第二支架上设有螺纹通孔，所述第一支架和第二支架通过螺丝将驱动轮固定在一起。

    进一步地，所述第一支架上设有供转轴穿过的转轴孔。

    与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:

    本实用新型智能扫地机的驱动轮组件将转轴位于驱动电机的中心位置，在相同条件下降低智能扫地机的高度，使智能扫地机能进入沙发或茶几底部的空间进行清洁工作。
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