但是去除硬地表面污垢需要刷毛刷过的长度是多少呢？研发人员用了二组不同性质的污垢进行了试验：一组污垢是水溶性的，另一组污垢是油性的。经实验表明：刷洗水溶性污垢的长度不到50毫米；不用化学剂刷洗油性污垢的话，其所需长度无穷大，将洗地机停留在原地洗刷10分钟，刷盘洗刷长度达247万毫米后污垢还是清晰可见，此时地面已有被损坏的迹象。

    经过实验证明：利用旋转的方式控制刷盘来清洗硬地面的传统方法是不科学的，在清洁过程中使用了高耗能的方法，不符合清洁、低碳的绿色生产目标：

    耗能高——传统旋转的方式控制刷盘洗地的方法的无效率达90%，即10%的时间是在清除地面污垢，90%的时间是在作无用功，而且过多的刷洗将损伤地面，缩短地面的使用寿命；

    制造成本高——传统洗地机采用二个小电机（350W)分别驱动各个刷盘或使用一个大电机通过专用结构同时控制二个刷盘，而且在工作中，为提高清洁效率一般选择加大清洗宽度和加大电机的功率（保证扭转力），否则会烧毁电机，这样提高了洗地机的制作成本；

    清洁效率低——传统旋转式洗刷地面是一个方向的洗刷，如果污垢藏匿于地面有小坡度的凹面，那么无论刷盘旋转多少次污垢都不容易被刷离地面，都不会将污垢清洗干净。

具体内容

    为了解决上述问题，提供了一种洗地机刷盘的工作方法。

实现方法：

    一种洗地装置中刷盘的工作方法：所述刷盘在水平面振荡，实现对地面的清洗。

    可选的，所述刷盘由直线电机控制，直线电机带动刷盘在水平面左右振荡。

    可选的，所述刷盘由旋转电机带动，旋转电机的输出轴上偏心连接一个轴承，轴承设置在活动板的腰型槽内，轴承在腰型槽内活动，推动活动板来回运动，活动板固定连接刷盘，带动刷盘在水平面来回运动。

    优选的，所述刷盘的摆幅为15〜30mm。

    优选的，所述刷盘摆动的频率为4〜6次/秒。

    提供的洗地装置中的刷盘工作的方法具有以下优点：

    清洁效率高——刷盘在水平面上左右摆动，刷毛从两个方向刷洗地面，污垢容易刷离地面，不会藏匿于地面有小坡度的凹面，与传统旋转式刷盘控制方法相比，减少了大量无效清洁过程，可实现快速推移；

    耗能低——采用提供的刷盘工作方法，刷盘在清洗过程中減少了大量无效清洁过程，可实现快速推移，減少大量无用功，耗能低，而且在清洗相同宽度的地面时所用的电机功率是传统旋转洗刷电机功率的一半以下，因为其工作的扭距小；

    可以保护地面——提供的刷盘工作方法控制刷盘刷洗地面的长度能恰当的将污垢清除，既能达到清洁的目的，又能有效的保护地面，更重要的是达到过程清洁。

附图说明

    图1为本发明实施例提供的实现刷盘平面振荡的结构的结构示意图；

    图2本实施例中刷盘在正中的状态图；

    图3为本实施例中刷盘右摆时的状态图。